function secuencia(puntero){
 setTimeout("cambiarFotos("+puntero+")",5000); //son milisegundos
}

function cambiarFotos(puntero){
  for (i=1;i<=numeroFotos;i++){
   document.getElementById("imagen"+i).src=imagenes[puntero+1];
   puntero++;
  }

  if(puntero>=9){
   puntero=0;
  }
  secuencia(puntero);
}